En 1005, VADARNO VILLA ou VADARNORUM : fait penser à la racine germanique WADAR qui signifie l'eau, car il existait autrefois un cours d'eau qui disparaît aujourd'hui au Creux du Souci et réapparaît à Villecomte.

Vernot fut mentionné en l'an 1000 dans la Chronique de Saint Bégnine. Ce fut un village prospère jusqu'au pillage de la Bourgogne par les Normands. Ce pillage raya quasiment le village de la carte, les habitants furent massacrés. Vernot fut reconstruit au XIIIe grâce aux Templiers, devint propriété des seigneurs de Saulx. Le village fit partie du doyenné d'Is sur Tille, et en 1731, du diocèse de Langres, doyenné de Grancey. Ce fut essentiellement un village de bûcherons, la forêt étant partout présente, elle permit à la commune de compter jusqu'à environ 280 habitants.